15世纪，欧洲出现了大型航海运动，引发了“地理发现”。到1497年，葡萄牙航海家迪亚士到达了非洲的最南端——好望角；1492年，哥伦布横渡大西洋，开始探索和殖民美国；1497年，葡萄牙派达伽马绕过好望角到达印度；1522年，麦哲伦的船队实现了全球航行。
随着大型航海运动的兴起，世界地图上标记着越来越多的地理信息。在新航线开通之前，欧洲人绘制的世界地图只有欧洲、北非和亚洲，亚洲内陆信息严重短缺，海岸线严重扭曲。托勒密世界地图、热那亚世界地图等更具代表性。我们将这些地图与新航线开通后的地图进行比较，以了解欧洲人是如何一步一步地了解世界的。
托勒密世界地图
1502年，葡萄牙制作了一张阿尔贝托·坎迪诺秘密带到意大利的最新世界地图，因此地图被命名为坎迪诺平面球形图。这张地图可以看到新航线开辟的早期世界。
大航海时代2地图
坎迪诺平面球形图
从地图上看，葡萄牙人已经清楚地探索了非洲沿岸，整个非洲沿岸的轮廓与现实几乎相同。结合历史，迪亚士于1487年到达非洲最南端；1497年，达伽马绕过好望角到达印度。在此过程中，葡萄牙不断在非洲沿岸建立据点，进行殖民扩张。殖民扩张将到达葡萄牙船队到达的地方，地图将同时更新。
坎迪诺平面球形图的非洲部分
然而，地图的东亚非常扭曲，基本上只继承了中国世界的地图。图中的中南半岛、中国和其他海岸线与现实完全不一致，而日本的列岛、印尼和菲律宾都没有出现在地图上。可以看出，葡萄牙船队还没有到达马六甲以东的地区。
坎迪诺平面球形图亚洲地图
再来看看美洲。当时，美洲东部只有几个角落，北美的一些半岛和东印度群岛，这是哥伦布多次航行美洲带来的地理知识。在南美洲，葡萄牙最新的地理发现被画在地图上。1500年，葡萄牙派卡布拉尔到东方航行。出乎意料的是，他在几内亚湾遭遇了风暴，并将船队吹到了巴西。后来，巴西成为葡萄牙的殖民地。
坎迪诺平面球形图的美洲部分
从那以后，卡布拉尔再次回到东方，但再次遭遇风暴，他自己在风暴中丧生。船队中的一艘船被幸运地吹到了非洲东南部的一个岛上，所以葡萄牙发现了马达加斯加岛。地图上的非洲东南部有一个岛屿，但轮廓非常扭曲，这是对最初发现岛屿的模糊理解。
非洲大陆和马达加斯加
1507年，德国画家马丁·瓦尔德泽米勒画了一幅世界地图，开始有西半球和西半球的概念，将亚洲、欧洲和非洲的大部分地区视为西半球，而东亚和美国视为西半球。毕竟当时很多人认为美洲离亚洲不远。与坎迪诺平面球形图相比，地图的范围更大、更准确，比如日本的位置，但他们认为日本更接近美国。
瓦尔德泽米勒也是第一个用美洲标记新大陆的人。哥伦布发现新大陆后，一直认为自己到了印度。意大利航海家亚美利哥于1499年访问了南美洲，他证实这是一个新大陆，而不是印度。后来，新的《宇宙学》将新大陆标记为亚美利哥洲，后来改为“亚美利加”。当时，中文被翻译成“亚墨利加”。我们还可以看到两个北亚的墨利加。
1513年，土耳其地理学家和海军上将皮瑞雷斯绘制了一幅大西洋航海地图。从地图上可以看出，南美东岸的轮廓非常清晰和准确，但北美的海岸线仍然非常扭曲。地图还继承了中世纪“南方大陆”的概念，在地图的最南端绘制了一个超级大陆，并连接到南美洲。当时，许多欧洲人也认为南美洲南部没有海峡。
皮瑞雷斯绘制的大西洋地图
在麦哲伦环球航行后，自从麦哲伦航行以来，欧洲人终于证实美洲是一个独立的大陆。随后，美洲两岸的轮廓开始出现在地图上。世界上第一幅相对完整的世界地图出现在1531年。地图还将地球分为两个半球，一个是亚欧非三洲，另一个是南美洲和北美洲。由此可见，南北美洲的轮廓非常失真，可见当时对美洲的了解还没有深入。
16世纪中期，欧洲人继续探索世界，其中葡萄牙穿越马六甲海峡到达中国沿海地区，并占领澳门作为远东的贸易据点。西班牙从美国进入太平洋，在菲律宾建立殖民地，进行“帆船”贸易。当时，明朝被海盗和日本海盗困扰，海禁被严格执行。在东方的探索使欧洲人对东方海岸线的熟悉程度越来越高。
1546年，意大利地理学家贾科莫·盖斯托迪绘制了一幅令人惊叹的世界地图。图中南美洲的轮廓与今天的轮廓几乎相同，中美洲也清晰可见。当然，在那个时代，殖民地还没有在北美大陆进行深入的探索（直到英法崛起），所以北美的轮廓仍然模糊。
贾科莫世界地图
中南美洲贾科莫地图
在东方，中南半岛、南洋群岛和菲律宾群岛的轮廓也被绘制出来，而且非常现实。然而，对中国海岸线的描述仍然非常抽象，基本上停留在中世纪的古代水平。事实上，欧洲刚刚航行到远东，对中国肯定不够熟悉。
亚洲地区贾科莫地图
这张地图还绘制了位于南美南部的“南方大陆”，与南美只隔着一个麦哲伦海峡。在德雷克出现之前，欧洲人不知道南美南部还有一个大海域。
1569年，墨卡托的世界地图极大地促进了世界地图的绘制。地图采用投影法绘制，拉直了所有的经纬线，使地图上的坐标系非常准确。但问题是，南极地区变得特别大，赤道地区的面积会被压缩，导致地图各大洲的比例严重失衡。例如，北美似乎是南美洲的几倍大，而欧洲似乎与非洲相似。
墨卡托世界地图
从地图的范围来看，地图比科莫·盖斯托迪的世界地图要好得多。例如，东亚的轮廓基本清晰，地图上也出现了日本列岛、琉球群岛和台湾岛。在亚洲的北部，有几条河流向北流入北冰洋。西伯利亚最远的东部地区只能依靠想象力来绘制，毕竟，航海家和探险家从未到过这里。
墨卡托世界地图远东部分
在北美，北美东岸的轮廓开始清晰，尤其是五大湖出海口的海岸线非常逼真，这表明欧洲人开始深入探索北美大陆。
墨卡托地图美洲地区
在美洲北部，有一个被标记为“格陵兰”的大岛屿。英国直到19世纪才清楚地发现格陵兰岛，但早期的欧洲地图基本上都有格陵兰的标志。为什么？大约在19982年，一名名叫“红发埃里克”的挪威海盗从冰岛出发，经过该岛南部，发现这里有一些水草。当他回家时，他告诉他的朋友，他发现了一个绿色的大陆，所以后来欧洲人正在寻找绿色的大陆，格陵兰岛。
在地图的南北极，墨卡托根据想象绘制了南北大陆。如果我们看看后来的全图，我们会发现“北方大陆”和“南方大陆”的轮廓基本相同。可以看出，利玛窦在绘制世界地图时参考了墨卡托的世界地图，这也证明了墨卡托的地图有很大的影响。
1570年，荷兰人绘制了《世界天体剧场地图》，被认为是第一本真正的现代地图集，标志着荷兰制图黄金时代的开始。地图放弃了墨卡托投影法，将经线弯曲成弧线。是的，南北陆地的比例得到了一定程度的纠正。目前，大多数地图现在使用地图绘制方法。地图出现后，立即传播并翻译成各种地图。
世界天体剧场地图
自1570年以来，地图的进步似乎已经放缓了。事实上，经过近100年的大型航海运动，地球上容易探索的地区基本上只探索南北两极、北美和亚洲的内陆，而探索这些地区相当困难。我们比较了1602年的全国地图和墨卡托世界地图，发现两者的大陆轮廓基本上没有改变。
世界天体剧场地图东方部分
尽管利玛窦绘制了《坤舆万国全图》，但这一地区对世界乃至中国都具有重要意义。首先，为了迎合中国“世界”的概念，地图将美国放在地图的右边，使中国处于中间位置，这是大多数东亚国家现在使用的地图模式。其次，利玛窦在中国看到了许多中国古代地图，并在东亚大陆补充了其地理知识。仔细看《坤舆万国全图》就知道，世界大部分地区的地名都是外语音译的，只有东亚地区是中国古代地图的名字。
坤舆万国全图(上色版)
在接下来的几十年里，世界地图发生了巨大的变化。首先是俄罗斯的崛起。自16世纪西伯利亚历史悠久以来，俄罗斯一直向远东前进。到明末，它已经推进到太平洋沿岸，然后继续探索西伯利亚的北部和东部。英国和法国不断争夺北美大陆，发现了哈德孙湾等地区，使北美东岸的轮廓更加清晰。在南方，荷兰和英国的航海家发现了澳大利亚（南方大陆）。
康熙早期中文版世界地图《坤舆全图》
澳大利亚的轮廓出现了
从1690年出版的世界地图可以看出，过去想象中的“北方大陆”已经消失，取而代之的是相对完整的西伯利亚和北美大陆。由于航海家还没有探索北美的西北部，这个地区的轮廓仍然是想象中的。澳大利亚的轮廓已经出现在南方。有趣的是，当时人们认为南方大陆已经成功探索，所以过去占据南极地位的“南方大陆”消失了，直到南极大陆被发现。
1655年世界地图
18世纪早期的世界地图
在这次地理发现中，中国也贡献了自己的力量。康熙时期，康熙皇帝组织人员进口最先进的测绘仪器，利用最先进的技术准确测绘全国，改变了中国传统地图的“抽象”状态。此后，乾隆完成了西部地区的测绘，最终制作了世界先进的王朝统一地图。这张地图首次在地图上展示了库页岛、珠穆朗玛峰、雅鲁藏布江、三江源等重要信息，这也是一个重要的地理发现。该地区提高了东亚内陆的知识，使世界地图更加准确。
皇舆全览图
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